舒伯特的机器人包装机专家为奶酪生产商和供应商Jermi开发了一种特殊的预分组系统，这使得公司的包装速度每分钟270个产品。

为了实现这一目标，舒伯特使用pick & place机器人将含有奶酪的泡罩用匹配的盒式磁带堆叠在一个转换器上，克服了必须调整每个泡罩的奶酪片数量以确保每个包装中的货物重量相同的问题。

有很多小孔的奶酪片有一个不同寻常的特点：每个泡罩的奶酪片数量必须调整，以确保每个包装中的货物重量相同。在相同的重量下，带有大量孔的切片需要更多的体积。

舒伯特为Jermi开发的紧缩型TLM包装系统

可以将产品装入纸箱或塑料板条箱中

舒伯特负责地区销售的经理Kanellos Tzinieris指出：“奶酪片上有很多洞的地方也会鼓起来。这意味着更多的保护气体进入包装，并可以进一步扩大。由于这个原因，深拉塑料包装的高度不同。”

奶酪生产的一个重要部分是将含有切片奶酪的塑料泡罩包装成纸箱，然后Jermi将这些纸箱运送到超市。像Gouda, Tilsiter, butter cheese或Edam这样的著名品牌，已经有250克或400克重的泡罩可供选择。

包装在展示盒中，盒子正面有可折叠的标签。

大多数情况下，折扣店利用这些方便的包装尺寸。可以方便迅速地把纸箱放在商店的货架上，这样顾客就可以很容易地去除单个泡罩。为了更好地满足日益增长的需求，Jermi计划增产一倍。为此目的，他们还将投资于一个包装系统，该系统能够完全自动和有效地将塑料泡罩包装成二次包装。

F4机器人从产品皮带上取下塑料泡罩

并立即将它们分组到转换模块的正确位置

因此，新厂的规格有了明确的规定:相同数量的泡罩应始终装在一个纸箱里。与此同时，包装产量必须大幅度增加，整个过程需要完全自动运行。

为了解决产品高度可变的问题，舒伯特的专家们开发了一种特殊的预分组系统，在该系统中，挑选和放置机器人将泡罩堆叠在一个转换器上匹配的磁带中。然后将塑料泡成组放入提供的托盘中，并在此过程中进行压缩。当纸箱盖插入时，机器人还会将泡罩再次推到一起。这使得二次包装中的空间得到充分利用。

新的舒伯特机器确保每个纸箱包含相同数量的泡罩

此外，这确保每个纸箱包含相同数量的泡罩。对于Jermi来说，新开发的带有特殊预分组的工艺提供了决定性的优势:现在可以在相同的空间上运输和展示大约10%的产品。Kanellos Tzinieris说：“我们可以在展示盒里多放一层塑料泡罩。”

舒伯特为包装生产线配备了一个更特殊的功能：TLM机器还将泡罩插入塑料板条箱，而不是未混合的纸箱托盘。它们随后被手工包装成混合包，并临时存储在冷库中的板条箱中。该系统还提供了舒伯特机器所具有的灵活性——如果需要，最多可以处理13种格式。

通过集成的纸箱切断器从后面板插入泡罩

这样盖子就可以插入到适当的位置

舒伯特为Jermi开发的紧凑型TLM包装系统由五台子机组成。将两个可转换模块集成到系统中。产品在其中一个上预先分组，另一个运输展示盒。当奶酪包装被送入系统时，纸箱被从杂志中取出并竖立起来。

F4机器人将奶酪泡罩从输入带中取出，并将其放入转换器上提供的磁带中。从那里，F2机器人删除预先分组的奶酪包装，并把它们堆叠在倾斜的展示盒。为了最终能够将盖子从上面插入展示盒，机器人将塑料泡罩从纸箱后壁通过两个专门集成的纸箱开口向内推。