码垛机位于生产线的最末端，将包装好的产品按程序堆放到栈板上，便于大批量产品的物流运输。作为整线的最后一道工序，码垛机的稳定性对整线效率至关重要。

急停保护“使者” 机械手赋能产线效率

在生产过程中，包装好的产品容易出现偏离，扭曲，倒伏等状况，如何在短时间内从根源上找到问题？

KHS科埃斯码垛机械手安全停机保护改造，让这些问题迎刃而解，确保生产线的连续运作。传感器可以检测机器人抓手上的受力状况，当垂直作用力达到一定程度时，可以在软件的控制下自动提升抓手，防止那些出问题的产品被卡在机器人和后续跟进的产品间，减少进一步对机器人本体、机械手以及输送带造成损害。

系统更新“卫士”  

延长生命周期 

简化备件管理

PK、PB、PKT以及PPZ码垛机和卸垛机现有的KUKA KRC1或KRC2控制系统将被升级为西门子S7系统，同时还可提供15英寸的触摸屏作为可选项。

尽管进料量较低，码垛机前端交叉输送机每小时处理达500层

升级后的设备的零件供应将得到保证，消除了客户的后顾之忧。新的电气系统中所采用的备件与现有的KHS的包装机和码垛机的一致，简化用户的备件管理。

机械智能“行家” 提升人机互动

配有机器人码垛机的或者RS 3码垛机的控制系统升级到KR C4系统或者升级机器人，一并将操作屏升级为智能屏SMART pad，或者提供15英文的触摸屏作为可选项。

升级后的控制系统为KUKA KR C4，零备件的供应可以得到保障，该系统中的零件和现在生产的KHS的包装机及码垛机使用的零件相同，Windows操作界面给客户提供更好的人机交流体验。

通过新技术的应用，突破“壁垒”，对码垛进行升级和改造，高效实现柔性自动化，有效降低停机率，提升客户现有生产线的效率。通过延长设备的使用年限，减少零部件种类，以降低客户的固定资产投资，并且简化客户的日常管理。借助科技的力量，KHS科埃斯助力广大客户的业务快速增长。