KHS科埃斯借助现代机器人技术，提升了低位码垛系统处理易拉罐、PET瓶和玻璃瓶的速度。对于饮品生产企业而言，不仅操作得到简化，也意味更高的效率和适用性。

KHS科埃斯全新Innopal PLR高性能码垛系统的开发灵感来源于将低位码垛设备的优势与高位码垛设备进料系统进行组合，而如何让新系统的效率超越传统系统呢？

缩短托盘转换所需的时间是关键。使用低位进料进行码垛时，横向输送设备会将包装从传送带上转到栈板上，随着每码好一层，提堆垛高度也会逐渐提升，之后输送设备再降回到原来位置接收下一层。如果不采取进一步措施，这种需要往返的长距离移动操作，会将设备的处理速度限制在约360层/小时。而KHS Innopal PB NF码垛系统能缩短托盘转换时间，实现处理速度可高达500层/小时。

目前为止，对处理速度需求更高的饮品生产企业而言，则不得不选择高位进料码垛设备，不过其移动的是托盘，而不是横向传送带。堆层摆放从进料高度上开始，通常是在车间地面以上3米处，每堆放完一层垛板便慢慢向下移动，这大大缩短了运输距离和周期时间。例如使用KHS Innopal PB HSS，其堆放产能可高达750层/小时。当托盘堆满后，则必须从机器上卸下，才能将新的托盘送至进料高度。

另辟蹊径 引领新标

高位进料码垛设备需要在两个高度进行操作——一个位于底部，用于托盘传送；另一个位于顶部，用于包装输送设备。这种繁琐的机制是导致其市场份额越来越小的原因之一。同时，工厂需要搭建一个爬梯平台，这也带来相应的安全风险。当操作人员位于系统上部时，通常无法看到下面的情况。除此之外，将包装送至进料高度的难度也有所增加，需要使用长距离提升输送带或螺旋输送设备。这些都带来一定量的成本增加，而且需要花费较长的时间进行安装和调试。

为了减少投资成本、提高安全水平，生产企业的需求纷纷转向低位进料码垛系统。在这一点上，大多数竞争对手都倾向于通过改良传统技术来提升产量。这其中包括了使用第二台横向输送设备，可将垂直段和水平段分离开来，从而缩短托盘转换期间的等待时间。

KHS科埃斯在拥有全新Innopal PLR高性能码垛系统的基础上另辟蹊径，充分利用了机器人技术。KHS科埃斯研发团队已创建堆垛产能可高达625层/ 小时的方案 —— 相当于每小时135,000个易拉罐的最高标称产量（具体取决于直径）。

“现在，我们可以通过优化机器人来提高速度，并将其集成到以市场为导向的标准系统中。到目前为止，机器人主要用于标准码垛设备无法高效处理的特殊任务。为了显著提高产量，首先，我们定位了堆垛单元中的所有要素，从而给机器人提供了极佳的活动半径。其次，我们重新定义了活动规范以提高速度。同时，引入第二台机器人来统筹这些活动。”

——Christoph Wiesenack

KHS科埃斯码垛系统 产品经理

设计精良 快速高效

KHS Innopal PLR码垛设备可在PET瓶或玻璃瓶生产线进行操作。在机械臂的末端，KHS科埃斯不仅设计了一个易拉罐专用抓头，还有处理产能可高达600层/小时的PET瓶和玻璃瓶抓头。机器人的高度更高，可以适用更大的容器和更重的负载。

对于速度和效率的专注并不会影响KHS Innopal PLR可处理的规格范围。此码垛系统设计精良，可处理从欧标托盘和半托盘，到全世界极为常用的工业托盘的所有标准尺寸托盘。定中系统的全自动调节可完成规格转换，该系统将堆层牢牢包围住，确保它们在传送或定位过程中不会移动或走形。

“相比只是将堆层从后向前推的传统托盘堆垛码垛系统，该系统的速度更快，产能更高。”

——Christoph Wiesenack

KHS科埃斯码垛系统 产品经理

强劲至极 轻松操作

KHS科埃斯专家认为，该机器人系统极大的优势在于操作可靠。在开发中，他们能够完全专注于运用新型抓头对产品堆层进行轻拿轻放。机器本身的性能强劲，具有停机时间短、维护成本低的特点。通过取消台面上的上部结构或堆垛设备上的大型构造，操作员可以清楚地看到整个堆垛区域。所以，当前只需一个人就能轻松操作KHS Innopal PLR。新型码垛系统经过特殊设计，可与KHS科埃斯远程诊断系统ReDiS连接，可改善故障处理过程。

“过去，机器人常用于低产能、高灵活性的定制系统。而现在，KHS科埃斯证明了我们有能力优化机器人，提高了速度，并将它们植入到贴合市场需求的标准设置中。”

——Christoph Wiesenack

KHS科埃斯码垛系统 产品经理