ProMach品牌Allpax最近向客户交付了一种新的高速自动化袋装和卸载系统，以满足现有的Allpax蒸馏器库。
在测压元件中，全自动系统使用Delta机器人定位并形成未处理的袋子图案，然后使用六轴机器人以每分钟高达200个袋子的速度将袋子的完整图案拾取并放置到自堆叠托盘上。第二个六轴机器人用于将托盘堆叠起来，然后将托盘堆叠到现有的穿梭系统中，该系统为蒸馏器提供燃料。在袋子被蒸煮后，穿梭机将托盘堆运送到卸料槽。托盘由一个六轴机器人拆装，整个袋子图案由另一个六轴机器人从托盘中取出，并放置在一个大型外输送机上。
当袋装物沿着传送带向下移动时，一排袋装物一次被排出，形成单线袋装物，然后被送到包装线。这个六轴机器人会翻转空托盘，以确保没有剩余的袋子。然后，机器人重新堆叠空托盘，以便完整的托盘堆叠可以自动返回到称重传感器，用于装载下一批未处理的小袋。与手动装卸操作相比，全自动化最大限度地提高了产量，同时减少了蒸馏室的员工人数，降低了包装和托盘损坏的风险。
这种可扩展和可定制的系统集成了机器人托盘装载和卸载单元与自动托盘跟踪系统，以确保未处理的托盘堆袋不能在蒸馏器中完全处理之前发送到卸载单元。采用最新一代的Allpax自动化控制，并与蒸馏过程控制完全集成。直观的人机界面(HMIs)使学习、操作和维护系统变得轻而易举。