导读:Rexroth IndraDrive系列的数字伺服驱动器其标准功能整合了多种可减少震荡的解决方案。自适应系统如何提高液体产品包装的生产力,答案就在Bosch Rexroth。 如何减少液体产品在包装的各个阶段产生的震荡?如何提高整个包装过程的生产力?在液体产品的包装中,容器的加速度和减速度都会引起液体产生负面的震荡,其出现在生产周期的各个阶段:填充、折叠、计量和最终的封口。那么该如何避免这些震荡?
首先要试图保留容器中的部分空间,并提供额外的停留时间,使得引发的震荡消耗殆尽。Rexroth IndraDrive系列的数字伺服驱动器其标准功能就整合了多种可减少震荡的解决方案。
第一种解决方案是以频率滤波器为代表的,其可以消除机械系统的共振频率。而对于不同负载的配置来说,更灵活的解决方案是振动中主动阻尼的作用,采用外部传感器作为震动措施,例如加速度计,或伺服电机的编码器, 其工作时可限制来自发动机可见的机械系统的整体振动,并用这种方式校正从外部施加的力或转矩的干扰所引起的震荡。
对于液体产品的运输,Bosch Rexroth开发了一种特定功能,是所有伺服驱动器IndraDrive的综合,称为防晃动:它是一种需要通过少数几个数值编程,如容器体积的几何形状、液体的高度和 相对阻尼系数的负载配置的一种运动功能。
防晃动的功能有利于显著提高生产力,缩短所有用来减少震荡的等待时间,据测量最终生产力可提高10%到50%。该过程的简单参数化保证了运动控制的直接运用,在新的工作程式下也无需新的程序设定。