用于药片和药丸装瓶的集成式多通道数粒和灌装机

精确数粒、每分钟一次 60 个包装单元的生产周期、最小的物料浪费，以及根据不同的药片和药丸形状灵活调整是印度机械制造商Parle Global Technologies的宏伟目标，他们想要开发一套新型集成式多通道药片数粒和灌装机。简单、精简的用户界面是要通过设计实现的另一个重要目标。

Parle Global Technologies有限公司总部位于印度孟买，是一家为制药、食品饮料以及包装行业提供高性能机器的供应商。该公司针对制药行业的机器系列包括药片和胶囊压制、检查、数粒和包装，所有机器都符合这一行业严格的卫生要求。

在多通道药片数粒和灌装机的项目规划阶段，重点主要放在高速进瓶、优化振动控制、精确数粒机制以及上游和下游机器的连接上。过去，Parle 已经使用过多种不同的现场总线系统，但在精度和处理速度方面的结果都不能令人满意。“利用基于 PC 和EtherCAT现场总线技术的控制系统的高性能，我们才能够满足这些要求。”Parle Global Technologies 公司首席运营官 K. Eswara Krishnan 解释说道。他又继续说道：“进瓶螺杆通过一台Beckhoff的步进电机驱动，EtherCAT I/O 端子模块用户控制单台设备，而振动控制是高效、无差错药片数粒和灌装的关键所在。”此外，还安装了用于剔除空瓶的传感器逻辑，以及一个自动启动和停止功能，以防止进给过多的瓶子，或者在机器输出时出现瓶子拥挤的情况。

结构紧凑，易于实施：面板型PC将PLC与运动控制功能集成于一体

“控制平台由一台装Beckhoff CP6201 12 英寸触控式面板型 PC、TwinCAT PLC 和运动控制实时内核以及EtherCAT I/O 端子模块和配套的步进电机构成。系统作为一个整体，结构特别紧凑，且易于实施。”K. Eswara Krishnan 说道。“这不仅让我们能够减少控制柜的体积，而且还简化了布线工作。所有控制组件都从Beckhoff一站式采购，AS1060步进电机以及紧凑型步进电机端子模块，具有可配置步频，每转 64 倍频微步和 1000 多个位置是多功能的多通道数粒机的亮点。通过这一解决方案，Parle 已经能够攻克以前数粒精度上的瓶颈问题。”K. Eswara Krishnan强调说道。

最新的 Parle 机器配备了一个三级多轨道药片进给装置，每级的速度可以以在所选的生产速率上实现所需的数粒精度的方式智能控制。EtherCAT I/O 端子模块从每段末尾的各个数粒传感器中采集高速脉冲信号。复杂算法根据IEC 61131-3 标准在TwinCAT中编程。振动药片进给装置的控制和优化的药片流是关键的机器设计考虑，模拟量输出的同步控制就很好地回答了这一点。“我们对机器周期时间的期望、百分百的数粒精度和零废品率都通过Beckhoff基于 PC 的控制技术实现了。”K. Eswara Krishnan 总结说道。