现在出现了一个词叫作“机器人革命”。如果说机器人革命是要使现有的机器人更先进、更智能，并且拓展其用途，那么这样的革命可能会首先出现在物流一线。如今在物流行业，有一家机器人初创企业的地位正在快速攀升。



“MUJIN inside”，在9月13～16日于东京有明国际会展中心举办的“日本国际物流综合展2016”上，贴有这个标签的工业机器人在多家公司的展位上忙碌地工作着，其中也包括村田机械和IHI。二者都是在物流行业拥有雄厚实力的系统集成商。

MUJIN是一家初创企业，从事基本无需示教的机器人的开发。准确来说，该公司只制造控制器，并不负责生产机器人。MUJIN的控制器基于“逆运动学分析”算法，通过组合市售的工业机器人和3D视野传感器等，原本必须示教才能使用的机器人基本无需示教就可以投入使用(与MUJIN技术相关的本站报道1，本站报道2)。

村田机械和IHI都使用配备MUJIN控制器的机器人，即“MUJIN inside”机器人进行了分拣作业的演示。以自动仓库为代表，在业务自动化程度越来越高的物流行业，将商品装入大小形状不一的箱子或是取出的分拣业务，是挡在完全自动化道路上的“最后的一道壁垒”。

通过“全方位外交”扩大销路

当然，在过去也不乏借助工业机器人实现分拣业务自动化的尝试。但是与运用机器人的领头羊——制造业(工厂)相比，物流业存在“商品种类太多”、“擅长示教等机器人运用的人才不够丰富”等问题，自动化面临着重重困难。而基本无需示教的“MUJIN inside”机器人有望解决这些问题，因而受到了物流行业的关注。

比如在村田机械的演示中，三菱电机制造的机器人在MUJIN的控制器的控制下，将周转箱中的商品(用来模拟商品的大小形状不一的长方体)转移到了另一个周转箱中。在这个演示中，机器人使用3D视野传感器来掌握周转箱内部的情况，商品码放得非常紧密。而IHI的展位使用的则是DENSO WAVE制造的机器人。支持多家机器人厂商的产品也是MUJIN的控制器的一大特点。

MUJIN之前曾向大型网上商城爱速客乐(ASKUL)的物流中心交付过相同的分拣系统(本站报道)。当时也与村田机械进行了合作。但该公司并不打算固定与一家系统集成商合作，而是提出了“通过全方位外交，与多家系统集成商合作，借此开拓销路”(MUJIN首席执行官泷野一征)的方针。