随着科学技术的日新月异，以人工智能、机器人、数字化制造为代表的新技术的快速发展，正在重新构造国际制造业的竞争格局，机器人引领的“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。



工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等技术为一体的自动化装备，涉及面比较广。核心硬件部分减速器、伺服电机等对相关产品的要求也比较高。近年来，中国的汽车工业迅速发展，工业机器人市场需求随之大幅增长。机器人通常使用寿命在10-15年左右，对配套件的质量和耐久性等方面要求较高，需要企业加大产品开发力度、增加品种及技术创新。

现代重工开展机器人业务已经超过了30年，现代重工的机器人产品主要用在汽车行业的各种领域，包括点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、滚边、搬运、冲压、锻造、铸造、机加工、打磨等。此次是第一次参加AMTS& AHTE展会，现代重工日前面向国内推出弧焊机器人系统、高速冲压搬运机器人系统、双焊枪加伺服滑台机器人点焊系统，这些系统在高度自动化的韩国汽车行业已得到广泛应用。

精准弧焊系统可精准控制与定位

精准弧焊系统的系统配置为工业机器人HA006B 和HH020以及变位机HAP1-500（协同工作）。弧焊机器人现场演示了双机器人配合变位机同步工作的应用场景。这两种型号的机器人主要是针对不同焊机和工作范围的要求进行的配置。工作系统除了使用新型高精度弧焊机器人外，还使用了Hyosung高性能二氧化碳保护焊机。通过机器人间协同控制功能以及变位机的同步功能，可实现精准的控制和定位。

据了解，两款机器人均是新近推出焊接和搬运多用途机器人，跟旧款相比在精度和工作速度方面有很大提高。两台机器人和配套的变位机组成高度柔性的高效焊接系统，通过机器人和变位机的同步工作，可快速完成复杂形状工件的一次定位夹紧和焊接，显著提高了焊接效率和产品的精度，而且机器人在弧焊环境下具有超强的使用寿命。

高速点焊系统可实现低投入高产出

伺服双焊枪和伺服滑台结合的高速点焊系统主要特点是简单、低投入，高产出。该系统由伺服双焊枪机器人和伺服滑台组成，同时配备了可调节节距的双头焊钳。该系统使用了最可靠最高性价比的大型机器人，可以同时焊接两个点，节约作业时间约40%。同时减少了机器人数量，可降低投资（2台减少为1台）；通过高速移动，实现节约上料时间约30%。该系统可对应各后续车型混线生产，产线更简单化，进一步降低了维护费用。

在汽车生产领域，基于严格的生产节拍的要求，每个工位必须在规定的时间内完成该工位所有的工作，否则会出现几百台机器人和大量设备等候该机器人完成工作的状况，对整条生产线的影响非常之大。尤其在目前普遍采用几个车型混线生产的情况下，很难在规划阶段做好所有的规划。节拍不够的工位通常通过增加一台机器人工位的方式来解决，但在场地有限的情况下有时候这是一个奢侈的期望。通过一个机器人配双焊枪的方式圆满解决了该问题，根据工位需要还可以调节焊枪之间的间距，在提高了将近一倍的机器人生产效率的同时，也降低了用户的投入，节省了占用的场地。

在汽车生产过程中普遍采用人工上料后通过滑台送入机器人工作区供焊接的情况，常规的滑台方式带来运行速度和柔性不充分的问题。通过与机器人配合的伺服滑台同时工作，节省了30%上料时间和40%的工作时间，同时也解决了部分情况下机器人工作范围不足的问题，通过实际应用，取得了很好的用户反馈。

高速中型冲压搬运机器人可实现多种功能

冲压是汽车行业非常普遍的一个工艺，尽管冲压设备配备了很多辅助安全设施，但还是无法避免时而发生的安全事故。基于高危险性和大劳动强度导致企业的大量额外费用支出和严重的人手不足，韩国的相关企业5、6年前开始大量上冲压自动化机器人。

高速中型冲压搬运机器人的系统配置为两台工业机器人HH050协同工作。该系统使用可靠高速的中型机器人，两台HH050模拟的是小型压机的高速冲压自动化系统，主要适合于工件重量小于5kg以下的冲压件自动化生产，通过拆垛，对中，搬运，取件等工作的自动化，显著提高了产品的生产效率并提高了产品质量，目前运行的自动化线最快的生产速度可达到13.5件/分。同时，该系统简单，维护简便，能实现多种应用功能，可实现机器人间协同工作及压机、传送带之间同步控制。

中国市场即将成为全球最大的工业机器人市场，而且保持着高速发展的态势。中国是现代重工机器人产品的重要市场，并且韩国作为全球第四大工业机器人市场，在工业机器人的应用方面积累了丰富的经验。现代重工希望能向中国用户介绍这些经验并共享自动化带来的成果。

据了解，现代重工生产的工业机器人应用于汽车制造行业，从最初应用于韩国现代、威亚、起亚等汽车品牌，到现在陆续引进到了中国，中国自主品牌诸如长城、江淮、南车、北车都开始逐步使用现代重工工业机器人。目前在北京和江苏盐城两地，现代重工工业机器人售出量较大。现代重工的大部分机器人产品用在汽车，包括弧焊、点焊、搬运、铸造、锻造、冲压自动化、汽车玻璃、注塑、机床自动化等方面。现代重工非常重视新产品和功能开发，这几年主要围绕汽车行业，在提高生产效率方面做了大量工作，现代重工也非常注意聆听来自用户的声音，并与用户共同开发客户所需产品和功能。

近年来，中国工业机器人市场发展迅猛，为机器人产业发展50年来所罕见，整体市场规模约占全球市场的1/5。专家预测，2017年中国将成为全球最大的工业机器人消费国，中国机器人市场拥有巨大的需求量。目前，现代重工机器人系列产品已经成功运用到中国的汽车生产、零部件产品、电子产品、机床以及铁路设备的生产过程中。为了更好服务中国市场，现代重工还在上海、北京及广州成立了营销服务中心。

现代重工作为世界级的综合型重工企业，1984年正式进入工业机器人领域，经过20年的发展成为了韩国最大、国际领先的工业机器人研制企业，以其稳定的性能及良好的品质向全世界用户提供自动化和机器人系统的项目服务。机器人产品有LCD用机器人和工业机器人两大类，目前广泛应用在汽车、金属加工、冶金、电子、交通、造纸等行业，产品涵盖了弧焊机器人系统、搬运机器人系统、装配机器人系统、码垛机器人系统、LCD搬运机器人系统、医疗机器人系统等，共拥有20种不同型号的汽车装配机器人和10种不同型号的LCD搬运机器人。现代重工机器人在韩国的市场占有率超过50%，其中液晶面板搬运机器人在全球市场中占有重要的比重。2003年，现代重工机器人正式进入中国市场，提供从设计、制造、项目管理、测试、调试到售后服务完整的一站式服务。时至今日，现代重工的点焊、弧焊、搬运及喷漆机器人等系列产品已经成功运用到了中国的汽车及汽车零部件、电子电器、轨道交通、家电、电梯、机械加工等行业的生产过程中。

现代重工将秉承其快捷的服务、世界公认的卓越技术和严格的质量控制体系，以多年积累的丰富经验，不断创新，满足来自不同行业用户的需求，向“世界领先的自动化与机器人系统制造商”之路不断迈进。