这种酥脆无比、易碎的面包干常能勾起我们童年的美好回忆，让男女老幼广大顾客的脸上都溢满幸福的笑容。一百多年来， Brandt面包干已经成为大家外出游玩时的必备品，同时也是家家户户早餐桌上的常客。作为闻名欧洲的面包干品牌, 该家族企业的员工人数多达800名。每年该企业生产的面包约有17000吨，产品主要在欧洲销售， 同时也远销日本等国家。其总部位于德国哈根。该企业的成功源自顾客长期以来宝贵的信任，也源自其独特的产品研发。最近该企业推出了一项颇受消费者欢迎的产品研发，但项目在开始之初却在包装方面受到诸多挑战，因为他们要给一些面包干加上美味涂层。生产过程中刚出炉的面包干被无序地放在传送带上。为了将面包干装入纸质托盘中，公司开始寻找多功能拾取与放置技术。这些产品需要严格按照固定的方向精准地放置成直线，同时要对产品进行尺寸检查以确保产品符合标准，之后才能进行包装。

　　另外，产品在处理过程要轻柔，特别是表面形状不规则的面包干或者有巧克力涂层的面包干。

　　Brandt开始寻找一种既能提升产量又能增加灵活性的解决方案。他们分析了多种方案，然后选择了Delfi机械手，这个方案特点是集成了视觉系统和三个由博世包装提供的高性能Delta机械手。

　　让人无比激动的专业技术

　　“是博世自身的专业技术征服了我们。他们的方案非常详尽。我们相信博世的建议都非常切题，真正解决了我们产品方面的需求，为我们提供了最适合的解决方案，”Brandt德国奥尔德鲁夫工厂生产总监Marco Geimer解释道。

　　Delfi解决方案一开始就取得了成功，因为它能帮助生产商大幅提高产能。而这要归功于两个方面，即拾取和放置速度更快、次品率更低，当然这其中轻柔的产品处理是次品率低的幕后功臣。每个机械手配有两个吸头，用于抓取饼干，然后放到进料链上， 再送到下游的装托盒设备上。而这当中涉及到一个非常独特的应用。产品被吸头非常小心的提升,这样可确保机械手的空气管不会被产品颗粒污染，从而减少了清洁和维护时间，并且避免停机。

　　Geimer深信，“我们还有很多提升空间。这个系统的设计能力是每分钟处理390个产品。我们希望逐步优化整个生产流程，来达到这个速度。”

　　真正灵活可靠的技术

　　Brandt 非常看重如何用一条包装线包装各种不同特性、不同种类的产品。目前，Delfi 系统可处理四种不同口味的面包干，包括带巧克力涂层或椰子肉涂层的面包干。他们对于丰富产品线的计划丝毫不会对 Delfi 机械手系统构成任何压力。这种集成了视觉系统的方案可在机械手抓取产品之前，记录下所有产品，从而确保抓取和放置位置都非常精准。通过对视觉系统进行参数设置，可加入新产品配方，并能够在人机交互界面（HMI）上轻松进行模拟。这种模拟不需要有真实产品也不需要实际生产即可完成，非常方便。

　　而新产品的出现也让该公司在质保层面感到了新的压力。Delfi机械手系统在质保领域的表现也很出色。上面这种视觉系统可根据预先设定好的参数规定，检测尺寸缺陷产品，而且确保检验贯穿始终。那些没被抓取的产品将被视为不良品而自动剔除。这些重要的工作之前一直都是由人工操作。“ 可是整条传送带上有那么多产品，相信没有哪一个员工能够进行100%的可靠检查，很难把好质量关，”Geimer说。“而配备Delfi机械手系统后，我们几乎可以达到100%的不良品控制率。” 新的机械手技术进一步推进了两家公司的合作伙伴关系，Brandt和博世包装技术之间的伙伴关系可一直追溯至18年前。这家面包干厂商的生产线上已经配备了14套博世的解决方案，而这本身也是一巨大的优势，可方便新的系统以及各种界面的集成。这种历久弥新的合作关系是非常宝贵的，博世提供的解决方案可以帮助客户完美契合现今及未来各种生产需求。 “产品处理现在可以做到更加卫生、更加高效，远超之前的水平。Delfi 机械手技术运行非常完美，以至于其他设备的生产工艺相比之下显得太过逊色，员工们不自觉地就会向我们反馈这种巨大差距的存在。而这些反馈也帮助我们认清生产方面还存在哪些不足之处。总之，我们之间的合作经验非常愉快，我们因此也希望进一步与博世合作，开展新的项目。”

　　关于博世包装技术

　　博世包装技术是全球加工和包装技术领域的领先供应商之一，位于德国魏布林根附近的斯图加特，拥有6,200名员工。分布在全球15多个国家，来自30多个工厂的高品质团队为制药、食品和糖果领域研发和生产整体包装解决方案。这些包装解决方案都有完善的售后服务相配套。全球化的服务和销售网络给客户提供了便利的本地化服务。